自动驾驶控制与规划 带源码课件

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自动驾驶规划控制模块负责输出油门/刹车、方向盘的组合操作，直接决定着自动驾驶的安全性及舒适度。



由于自身的假设以及建模方法不同，各类规划控制方法均存在优劣且适用于不同的场景，比如低速或者高速、直道或者弯道。尽管一些博客文章对部分算法的原理做了简要介绍，但依然没有系统梳理算法的原理推导以及优劣。

这门课程希望弥补这些不足，课程不仅会详细讲解主流的规控算法的原理，而且分享算法落地实践的经验，并通过丰富的Project让大家巩固课程中的所学。

├── 01第一章 自动驾驶规划控制概况
├── 02第二章 车辆纵向控制
├── 03第三章 车辆横向控制
├── 04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
├── 05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
├── 06第六章动作规划
├── 07第七章 决策规划
├── 08第八章 路径规划
├── 开课仪式_ev.mp4

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